Koiranpennut saavat ensimmäiset maitohampaansa ollessaan noin kolmen viikon ikäisiä. Ylä- ja alaleukaan tulee yhtä monta hammasta. Maitohampaita on yhteensä 28.

Koiran ensimmäiset pysyvät hampaat ovat väli- ja yläetuhampaat. Kulmahampaat puhkeavat vasta 4-6 kuukauden iässä. Kaikki maitohampaat ovat korvautuneet yleensä 7 kuukauden iässä. Pysyviä hampaita on yhteensä 42.